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Qwen 開源自動駕駛模型
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💡開源模型首次在同一系統中結合駕駛場景理解與車輛軌跡規劃。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Qwen-Drive-1.0-4B 採用開源形式，專注於自動駕駛感知與規劃。
為什麼重要
這項發布降低了研究人員與機器人團隊打造端到端自動駕駛原型的門檻。其模組化設計也可能讓開放研究環境更容易比較不同的感知與規劃方法。
下一步行動
下載 Qwen-Drive-1.0-4B，並在你的自動駕駛模擬環境中測試兩種規劃版本的效能。
誰應關注：Researchers & Academics
關鍵要點
- •Qwen-Drive-1.0-4B 採用開源形式，專注於自動駕駛感知與規劃。
- •模型以 Qwen3.5-4B 作為視覺語言基礎。
- •系統加入獨立的 3D 感知與駕駛軌跡生成模組。
- •此次發布包含兩個規劃元件版本。
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