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Qwen 開源 4B 自動駕駛模型
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💡Apache 2.0 授權的 Qwen 模型結合 3D 駕駛感知與軌跡規劃，開放研究與實驗。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Qwen-Drive-1.0-4B 建立於 Qwen3.5-4B 基礎模型之上。
為什麼重要
此發布為自動駕駛研究人員與開發者提供開放授權的多模態感知與規劃實驗起點。其寬鬆授權也可能有利於商業原型開發與客製化。
下一步行動
從 Hugging Face 或 GitHub 下載 SFT 與 RL Planning Expert 權重，並在你的駕駛資料集上評估感知與軌跡規劃效能。
誰應關注：Researchers & Academics
關鍵要點
- •Qwen-Drive-1.0-4B 建立於 Qwen3.5-4B 基礎模型之上。
- •模型支援 3D 感知與自動駕駛軌跡規劃。
- •SFT 與 RL Planning Expert 版本以 Apache 2.0 授權發布於 Hugging Face 和 GitHub。
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