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理想汽車於 Livis 發布會暗示先進泊車 AI 技術

理想汽車於 Livis 發布會暗示先進泊車 AI 技術
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🏠閱讀原文: IT之家
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💡理想汽車加碼具身智慧,看看他們如何解決複雜的自動泊車挑戰。

⚡ 30-Second TL;DR

有什麼變化

理想汽車舉辦了 Livis Day 軟體與具身智慧發布會。

為什麼重要

這顯示了理想汽車持續投入具身智慧於汽車場景的決心,並強調了提升複雜泊車環境精準度的戰略方向。

下一步行動

持續關注理想汽車關於具身智慧的技術白皮書,以了解其在基於視覺的泊車導航方面的技術路徑。

誰應關注:Developers & AI Engineers

關鍵要點

  • 理想汽車舉辦了 Livis Day 軟體與具身智慧發布會。
  • CEO 李想在宣傳影片中展示了《停車的藝術》書籍。
  • 公司正積極暗示其在自動泊車技術上的研發重點。

🧠 深度解析

背景與延伸:來自公開資料,非原文內容。引用 22 個來源。

🔑 增強重點摘要

  • 理想汽車於2026年6月15日舉行的Livis Day發布會,將深入探討「具身智慧」的定義及其在軟體與人工智慧領域的未來發展方向。
  • 理想汽車CEO李想曾透露,公司正規劃一款面向家庭的算力產品,旨在為主流家庭提供本地化大模型算力,其性能將優於現有的Mac mini或英偉達GB10 Spark。
  • 全新一代理想L9 Livis車型已於2026年5月上市,其主要亮點之一是搭載了理想汽車自研的馬赫M100晶片,這是一款採用5nm車規級工藝的資料流架構端側推理晶片,單晶片算力高達1280 TOPS。
  • 理想汽車的智慧駕駛策略已從基於規則的方案轉向「端到端」及VLA(視覺-語言-行動)司機大模型,目標是在2025年實現L3級自動駕駛,並在2028年左右實現L4級自動駕駛。
  • 理想汽車於2026年1月正式宣布品牌定位發生根本性轉變,不再僅限於「創造移動的家」,而是進一步強化「具身智慧」的品牌定位,將人工智慧視為其核心戰略。
📊 競品分析▸ Show
特性/公司理想汽車 (Li Auto)小鵬汽車 (Xpeng)華為問界 (AITO by Huawei)
智慧駕駛系統AD Max / AD Pro (城市NOA)XNGP華為ADS (智界S7)
核心技術路線端到端+VLM視覺語言模型,VLA司機大模型端到端大模型驅動的無圖泛化能力,BEV+Transformer架構端到端大模型 (與奇瑞合作)
主控晶片AD Max: 雙NVIDIA Orin-X (508 TOPS) 或自研馬赫M100 (1280 TOPS);AD Pro: 地平線征程5 (128 TOPS) 或征程6M雙NVIDIA Orin-X (508 TOPS)華為自研晶片 (推測)
感知硬體AD Max: 1顆高線數雷射雷達 (禾賽ATL), 11顆800萬像素攝像頭, 5顆毫米波雷達 (含4D), 12顆超聲波雷達1-2顆雷射雷達 (速騰聚創M2或禾賽ATL), 11-13顆攝像頭 (含雙目/三目前視), 5顆毫米波雷達 (4D成像雷達), 12顆超聲波雷達雷射雷達、高解析度攝像頭等 (具體配置未詳述,但宣稱全球最佳)
無圖NOA覆蓋2025年後AD Max 4.0及後續版本實現全國無圖NOA2023年底起全面轉向「無圖化」,實現全國2595城覆蓋宣稱在無圖城市NOA方面表現領先
泊車功能領先的智慧泊車體驗,包含任意園區點到點泊車、園區自主尋路、漫遊尋找空車位、園區導航終點靠邊停車等,陌生園區無斷點輔助駕駛具備自動泊車功能 (詳細未提及)具備自動泊車功能 (詳細未提及)
主動安全全速域告警和制動,支援130km/h自動緊急制動(AEB)和自動緊急避讓(AES),涵蓋夜間高速、惡劣天氣等極限場景具備主動安全功能 (詳細未提及)具備主動安全功能 (詳細未提及)

🛠️ 技術深入

  • 馬赫M100晶片: 理想汽車自研的首款資料流架構端側推理晶片,採用5nm車規級工藝,單晶片算力高達1280 TOPS。該晶片與馬赫VLA模型協同設計,計算效率提升至82%,旨在提供更強性能、更低功耗和更快推理速度。
  • VLA(視覺-語言-行動)司機大模型: 理想汽車的VLA模型是集感知(3D編碼器)、推理(語言模型)和決策(擴散策略)於一體的單一可訓練端到端模型。它支援外部多模態交互,如駕駛員語音指令和指定視覺輸入,旨在實現更擬人化的駕駛行為。
  • 端到端+VLM(視覺語言模型)系統: 理想汽車率先將VLM視覺語言模型部署到車端晶片上,形成雙系統方案。VLM具備強大的邏輯思考能力,能理解複雜路況、導航地圖和交通規則,以應對高難度未知場景。
  • AD Max與AD Pro平台: AD Max平台配備雙NVIDIA Orin-X晶片(508 TOPS)或自研馬赫M100晶片(1280 TOPS),並輔以雷射雷達,主要覆蓋城市道路輔助駕駛。AD Pro平台則以視覺感知為主,搭載地平線征程5晶片(128 TOPS),專注於高速等封閉道路的輔助駕駛體驗,但新版本AD Pro 3.0也提升了泊車和主動安全能力。
  • 世界模型 (World Model): 理想汽車利用世界模型在虛擬環境中進行能力學習和測試,該模型結合了3D重建和生成技術,構建出符合真實規律且具備優秀泛化能力的測試場景。
  • Mind GPT基座大模型: 理想汽車自研的Mind GPT是其AI戰略的核心,作為多模態認知大模型,已迭代至Mind GPT-3o版本。它具備語義理解、多語種交流、模糊感知、邏輯推理等能力,並能調用300多種工具,實現擬人化交互。

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

理想汽車對「具身智慧」和VLA模型的投入將加速其高階自動駕駛技術的發展,使其車輛能更像人類一樣理解和互動物理世界。
VLA模型整合了感知、推理和行動,旨在實現更擬人化的駕駛和決策,超越傳統基於規則的系統,從而提升自動駕駛的智慧程度和適應性。
自研高性能晶片如馬赫M100的推出,將使理想汽車在軟硬體整合方面取得更大優勢,並針對汽車應用優化AI性能。
馬赫M100晶片採用資料流架構,專為VLA模型設計,承諾更高的計算效率和更快的推理速度,這將直接提升理想汽車智慧駕駛系統的反應速度和可靠性。
理想汽車提供面向家庭的本地化大模型算力產品的戰略,可能將其生態系統從車輛擴展到家庭內部,開創新的AI應用和服務模式。
李想提出的「家庭算力產品」願景,暗示了將AI深度融入家庭日常生活的更大抱負,這可能為理想汽車帶來新的收入來源和用戶參與模式。

時間線

2015-07
理想汽車(前身為車和家)成立。
2018-10
理想ONE發布,具備基礎感知能力。
2021-05
自研感知系統隨2021款理想ONE量產上車。
2022-06
理想L9發布,自研中央域控制器XCU首次量產上車。
2023-12
自研大模型MindGPT隨OTA 5.0發布上車。
2024-10
國內首個端到端AD大模型量產交付。
2025-08
VLA司機大模型隨理想i8量產上車。
2026-01
理想汽車宣布品牌定位轉向「具身智慧」。
2026-05
全新一代理想L9 Livis車型上市,搭載馬赫M100晶片。
2026-06
Livis Day軟體與具身智慧發布會舉行。
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