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Hypershell Halo 以四馬達實現全腿助力
💡Halo 展示端到端控制與多關節驅動如何塑造消費級具身機器人。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Halo 採用一體化下肢構型，在左右髖關節與膝關節配置共四具馬達。
為什麼重要
Halo 展現消費級外骨骼正從單關節機械助力，轉向多關節協同與軟體驅動的具身機器人。若四馬達設計能在不顯著增加代謝負擔的前提下提升支撐效果，將有機會推動外骨骼從小眾戶外及醫療相關場景走向更廣泛的消費市場。
下一步行動
將四關節協同與端到端控制納入你的具身 AI 基準測試，並針對步態轉換、蹲起、跳躍及落地助力制定測試案例。
誰應關注：Researchers & Academics
關鍵要點
- •Halo 採用一體化下肢構型，在左右髖關節與膝關節配置共四具馬達。
- •其動力單元功率密度較上一代髖關節動力單元提升近一倍，在增加兩具馬達的情況下，仍將整機重量增幅控制在較小範圍。
- •端到端演算法將助力範圍從上一代可辨識的 12 種運動狀態，擴展至起身、坐下、跳躍、落地及屈膝行走等動作。
- •Hypershell 表示 2025 年全球交付近 3 萬台，核心使用者包括戶外運動者、戶外工作者及積極參與運動的銀髮族。
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