人形機器人廠 Galbot 募資 25 億人民幣

🔑 增強重點摘要

• •Galbot 由清華大學與史丹佛大學畢業生王和於2023年5月創立，一年內推出首代機器人G1，具備輪式移動、雙臂與可摺疊身軀，能伸展至2.4米高度。[1]
• •公司採用Sim2Real方法，利用大規模合成資料預訓練後少量真實資料微調，解決資料稀缺問題，並與Bosch成立合資企業部署於高精度製造。[2]
• •2025年12月完成另一輪逾3億美元募資，估值超200億人民幣，累計訂單數千台來自CATL、Bosch、Toyota等客戶，已在北京運營近十家無人藥局。[3][5]
• •推出全球首個全開源遙控系統OpenWBT，與清華大學合作，並開發端到端視覺語言動作模型，提升泛化能力，員工約100人聚焦模型開發。[4][5]

🛠️ 技術深入

• •Galbot G1具輪式移動、雙臂、可摺疊身軀，伸展高度達2.4米，支持語音命令理解與人機互動，適用工業、零售、醫療場景，主要功能為移動、拾取與放置。[1][5][7]
• •採用Sim2Real範式：大規模高品質合成資料預訓練，後以少量真實資料微調，實現虛擬技能無縫轉移至真實環境，減少3D模型依賴，提升訓練效率與泛化。[2][4]
• •開發端到端Vision-Language-Action (VLA)模型重構Galbot系統；基礎模型QuadWBG與北大、多倫多大學合作，用於全身強化學習；OpenWBT為全球首個全開源人形機器人遙控系統，與清華合作。[4]

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

⏳ 時間線