GAC Toyota 铂智 7 Pre-Sale with Momenta ADAS

•Momenta R6 Flywheel 模型已在比亞迪元Plus DM-i、寶馬iX5、賓士CLA等多款車型實現量產部署，廣汽豐田鉑智7為其在合資品牌中大型轎車的首次應用[1][2][4][6]
•Momenta 自主研發的 BMC 7X 芯片已於 2025 年 12 月開始車型部署，計算能力超越英偉達 Orin-X，與 R6 Flywheel 形成硬軟一體化解決方案[5]
•R6 Flywheel 基於 30 億公里真實駕駛數據和 7000 萬高價值數據片段訓練，支持無保護左轉、突然變道、隱藏行人等中國特色複雜場景的端到端決策[1][3][4]

Momenta R6 Flywheel 技術架構

• 強化學習框架：首個在中國實現量產的端到端強化學習自駕模型，突破傳統模仿學習局限，通過試錯持續優化決策[3][4]

• 數據基礎：訓練於 30 億公里真實駕駛數據，包含 7000 萬精選高價值數據片段，涵蓋中國特色場景如突然變道、隱藏行人、無保護左轉[1][3]

• 感知-規劃-決策一體化：深度整合三大模塊，實現城市 NOA（導航自動駕駛）與高速 ETC 收費站無縫通行，支持無車道標線盲駕[1][3][4]

• 閉環迭代機制：車輛可模擬新駕駛行為、從成功與失敗中學習，通過 OTA 升級持續演進性能[3]

• 硬件配套：Momenta BMC 7X 芯片（2025 年 12 月交付）計算能力超越英偉達 Orin-X，成本更具競爭力[5]

• 應用場景：支持城市複雜路況（圓環、行人過街、變道）、高速 ETC 通行、停車輔助（98% 成功率，較前代快 11 秒），新增「記憶泊車」功能[2][4]

合資品牌智駕競爭格局重塑

廣汽豐田鉑智 7 作為合資中大型轎車首次搭載 Momenta R6，標誌著自主智駕技術在合資高端市場的突破，將加速傳統車企與國內 AI 公司的深度合作。

硬軟一體化成為行業標配

Momenta BMC 7X 芯片與 R6 Flywheel 的綁定部署，預示著自主研發芯片+算法的整體方案將成為智駕競爭的新維度，挑戰英偉達等國際供應商的壟斷地位。

中國特色場景適配成核心差異化

基於 30 億公里中國本土數據訓練的 R6 模型在無保護左轉、隱藏行人等場景的優勢，將使國內智駕方案在本土市場相對於國際方案形成不可複製的競爭優勢。

2025-08

Momenta R6 Flywheel 在比亞迪元 Plus DM-i 首次量產部署

2025-08

SAIC-GM 比亞迪 Electra L7 成為首款搭載 R6 Flywheel 的量產車型

2025-11

賓士全新 CLA 搭載 Momenta Urban Pilot 系統上市，停車成功率達 98%

2025-12

Momenta 自主研發 BMC 7X 芯片開始車型部署，計算能力超越英偉達 Orin-X

2026-02

廣汽豐田鉑智 7 宣佈搭載 Momenta R6 Flywheel，計劃 3 月 5 日預售

廣汽豐田鉑智 7 預售搭載 Momenta 智駕