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中國電動車品牌展示先進的三輪行駛能力

閱讀原文： Digital Trends
#robotics#autonomous-driving#control-systems

了解先進控制軟體與主動懸吊如何實現複雜的自動駕駛車輛操縱。

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有什麼變化

主動懸吊系統實現複雜車輛操縱

為什麼重要

這展示了現代電動車中控制軟體的高度整合。它凸顯了 AI 驅動的自動駕駛車輛救援系統的潛力。

下一步行動

研究主動懸吊系統背後的控制邏輯，以了解如何將類似的預測性穩定技術應用於機器人領域。

誰應關注：Developers & AI Engineers

關鍵要點

  • •主動懸吊系統實現複雜車輛操縱
  • •三輪行駛有助於車輛救援與更換輪胎
  • •用於崎嶇地形導航的先進控制系統

深度解析

背景與延伸：來自公開資料，非原文內容。引用 17 個來源。

增強重點摘要

  • •比亞迪的智慧車身控制系統（DiSus System）包含多種變體，如DiSus-C（智慧阻尼）、DiSus-A（智慧空氣車身控制）和DiSus-P（智慧液壓車身控制），其中DiSus-P Ultra系統可提供高達9噸的舉升力，並已應用於騰勢B8或方程豹豹8等車型上。
  • •理想汽車的系統採用800V全主動液壓懸吊，能夠實現單輪舉升和輪胎更換功能，其L9 Livis車型每輪可提供10,000牛頓的力。
  • •「三輪行駛」模式主要設計用於緊急情況或穿越極端崎嶇地形，其速度限制為15公里/小時，以確保車輛在非典型路況下的穩定性和安全性。
  • •這些主動懸吊系統能透過自動舉升車輪來簡化輪胎更換過程，比亞迪聲稱其系統可在不到一分鐘內完成此操作，儘管一次演示顯示耗時1分56秒。
  • •華為支持的Aito品牌也在其M9車型上展示了類似的全主動智慧底盤技術，進一步表明中國電動車製造商在先進懸吊系統領域的競爭日益激烈。

競品分析

懸吊系統
比亞迪 (BYD)
DiSus智慧車身控制系統 (DiSus-C, DiSus-A, DiSus-P, DiSus-X, DiSus-Z)
理想汽車 (Li Auto)
800V全主動液壓懸吊系統
Aito (華為支持)
全主動智慧底盤
三輪行駛能力
比亞迪 (BYD)
騰勢B8/方程豹豹8展示，限速15公里/小時，用於救援/地形導航
理想汽車 (Li Auto)
L9 Livis展示，用於單輪舉升、換胎、越野救援
Aito (華為支持)
M9展示類似單輪舉升能力
舉升力/每輪力
比亞迪 (BYD)
DiSus-P Ultra可支撐9噸舉升力
理想汽車 (Li Auto)
L9 Livis每輪可提供10,000牛頓力
Aito (華為支持)
未具體說明
代表車型
比亞迪 (BYD)
仰望U8, 仰望U9, 仰望U7, 騰勢B8, 方程豹豹8
理想汽車 (Li Auto)
理想L9, 理想L7, 理想L8
Aito (華為支持)
Aito M9
起售價格 (人民幣)
比亞迪 (BYD)
仰望U8豪華版：1,098,000元
理想汽車 (Li Auto)
理想L9 Livis：459,800元
Aito (華為支持)
Aito M9：499,800元

技術深入

  • 比亞迪DiSus智慧車身控制系統 (DiSus System)
    • 採用全棧自研技術，專為新能源汽車設計。
    • 包含多個子系統：
      • DiSus-C (智慧阻尼車身控制系統)：提供智慧阻尼（CDC）控制，實現動態阻尼調節和輕度主動側傾抑制，不具備車身高度調節功能。
      • DiSus-A (智慧空氣車身控制系統)：配備空氣懸吊，可實現高達150毫米的車身高度調節，並提供動態阻尼控制。
      • DiSus-P (智慧液壓車身控制系統)：基於液壓系統，提供運動控制、阻尼控制和車身高度調節功能。
      • DiSus-X：應用於仰望U9等高性能車型。
      • DiSus-Z：採用電磁技術，無需液壓油即可控制懸吊運動，首次搭載於仰望U7。
    • 該系統被描述為一種AI驅動的底盤解決方案，旨在提升車輛穩定性、乘坐舒適性和駕駛信心。
  • 理想汽車主動懸吊系統
    • 採用800V全主動液壓懸吊系統，每輪可提供10,000牛頓的力。
    • 具備全線控底盤，包括線控轉向技術，可獨立調節每個車輪。
    • 理想L9的底盤配備自研控制系統、雙A臂前懸吊、五連桿後懸吊、智慧空氣彈簧和毫秒級響應的CDC連續可變阻尼減震器。
  • 主動懸吊系統通用技術
    • 通常由各種感測器、電子控制單元（ECU）、動力源（如液壓泵、空氣壓縮機）和執行器（如油缸、步進電機、電磁鐵）組成。
    • 能夠根據路況和駕駛需求，即時調節彈簧剛度和阻尼係數。
    • 「CDC+空懸」組合利用空氣彈簧進行「穩態控制」，CDC減震器進行「瞬態控制」，共同提升懸吊性能。
    • 中國本土製造商透過「軟硬體解耦」策略，將空氣彈簧、氣泵、感測器等組件分開採購並自行整合，降低了技術門檻。

前景展望基於引用來源的 AI 分析

先進主動懸吊系統將成為高端和越野電動車的標準配置。
電動車對舒適性和越野能力的需求不斷增長，加上中國品牌推動的「科技平權」，將促使這些系統普及到更多車型中。
車輛救援和維護將透過整合式主動懸吊功能得到顯著簡化。
自動換胎和在挑戰性情況下車輛恢復的演示能力，減少了對外部工具或路邊援助的依賴。
主動懸吊系統的發展將進一步與人工智慧和線控底盤技術深度整合。
比亞迪的DiSus被描述為AI驅動的解決方案，理想汽車的系統包含全線控底盤，預示著更複雜、軟體定義的車輛控制趨勢。

時間線

1954
通用汽車提出主動懸吊控制系統概念。
1980s early
蓮花F1車隊開發出用於賽車的主動懸吊系統。
1989
INFINITI Q45將主動懸吊技術引入乘用車。
2022-06-21
理想汽車發布理想L9，配備自研底盤控制系統，包括智慧空氣彈簧和CDC連續可變阻尼減震器。
2023-04-09
比亞迪正式發布其全棧自研的DiSus智慧車身控制系統。
2026-05-15
比亞迪（騰勢B8/方程豹豹8）和理想汽車（L9 Livis）展示了能夠實現「三輪行駛」的先進主動懸吊系統。
閱讀原文： Digital Trends

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