蚂蚁灵波與樂聚機器人簽署具身 AI 合作

🔑 增強重點摘要

• •蚂蚁靈波於2026年1月27日發布並開源首個空間感知模型LingBot-Depth，並與奧比中光達成戰略合作，針對玻璃、鏡面等複雜場景補全深度信息[1][2]。
• •2026年1月28日，蚂蚁靈波全面開源具身大模型LingBot-VLA，使用20000小時真實機器人數據訓練，已與星海圖、松靈、樂聚等多家廠商完成跨本體適配[2][3][4]。
• •蚂蚁靈波於2026年1月連續四天開源四款核心模型，包括LingBot-Depth、LingBot-VLA、LingBot-World及具身世界模型LingBot-VA，提供高效後訓練工具鏈[5][6]。
• •LingBot-VLA在GM-100及RoboTwin 2.0基準測試中，成功率較Pi0.5提升至17.3%（含深度信息），後訓練效率達主流框架1.5~2.8倍[2][3]。

🛠️ 技術深入

• •LingBot-Depth基於奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機的芯片級3D數據訓練，智能補全透明或高反光物體的深度缺失，提升機器人在複雜光學場景的感知魯棒性[1][2]。
• •LingBot-VLA採用視頻-語言-動作架構，具跨本體及跨任務泛化能力，使用星海圖、松靈等硬件平台數據采集，後訓練工具鏈在8卡GPU下單卡吞吐量達261樣本/秒[2][3]。
• •LingBot-VA首創「自回歸視頻-動作」世界建模框架，任務成功率較Pi-0.5提升20%，已在Franka Research 3機器人上驗證[5]。
• •系列模型推動「一腦多機」模式，適配九種主流機器人構型，包括機械臂、底盤及靈巧手[5]。

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

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