ABB Robotics Partners with Nvidia for Physical AI

•此次合作推出了一款名為 RobotStudio HyperReality 的新產品，它將 NVIDIA Omniverse 函式庫直接整合到 ABB 的 RobotStudio 編程與模擬套件中，旨在實現工業級的實體 AI。
•這項整合的關鍵目標是將「模擬到現實」(sim-to-real) 的差距縮小至高達 99% 的準確度，使機器人能夠在虛擬環境中進行訓練，並與現實世界的行為幾乎完美對應。
•透過這項新解決方案，製造商預計可將工程時間縮短一半，部署成本降低高達 40%，並將產品上市時間加快多達 50%。
•ABB 的獨特優勢在於其虛擬控制器運行與實體機器人相同的韌體，這對於實現高精度的模擬至關重要。
•RobotStudio HyperReality 的早期試點客戶包括富士康 (Foxconn)，用於消費電子產品組裝，以及 Workr 公司，旨在為中小型製造商部署先進自動化解決方案。

平台整合： NVIDIA Omniverse 函式庫直接整合到 ABB 的 RobotStudio 編程與模擬套件中。
產品名稱： 這項整合的新產品被命名為 RobotStudio HyperReality。
核心技術： 利用 Omniverse 提供的物理精確、逼真的模擬能力。
模擬到現實的差距： 實現高達 99% 的模擬與現實世界行為相關性。
虛擬控制器： ABB 的虛擬控制器運行與實體機器人相同的韌體，確保高度的模擬保真度。
合成數據生成： RobotStudio HyperReality 將完全參數化的機器人工作站（包括機器人、感測器、照明、運動學和零件）作為 USD（通用場景描述）檔案匯出到 NVIDIA Omniverse。在 Omniverse 中生成的合成圖像直接饋送給 AI 訓練管線，使視覺模型能夠完全在模擬中進行訓練。
AI 模型： 使用基於 AI 的學習模型，包括視覺-語言-動作模型，用於在模擬中訓練機器人。
持續改進： 系統透過使用現實世界數據回饋來持續改進基礎模型。
精度增強： 結合了物理豐富的模擬、合成數據生成以及 ABB 的絕對精度技術（將定位誤差從 8-15 毫米減少到約 0.5 毫米）。
邊緣 AI 潛力： 有潛力將 NVIDIA 的 Jetson 邊緣運算平台整合到 ABB 的 Omnicore 控制器中，以實現邊緣的即時 AI 推理。

工業自動化將變得更具適應性和成本效益。

在高度逼真的模擬中以高精度訓練和驗證機器人的能力，將大幅減少實體原型製作、設置時間和部署成本，使更多製造商能夠使用先進的自動化技術。

製造業對專業 AI 和模擬專業知識的需求將會增加。

隨著製造商採用這些先進工具，對於在機器人技術中具備數位孿生創建、合成數據生成和 AI 模型訓練技能的工程師和技術人員的需求將會更大。

實體 AI 將使機器人能夠在動態製造環境中處理更高的變異性和更複雜的任務。

透過縮小模擬到現實的差距並讓機器人從多樣化的合成數據中學習，它們可以適應意外變數並執行傳統僵化自動化難以完成的任務。

1974

ABB 開創了世界上第一個全電動微處理器控制的工業機器人。

1993

Nvidia 成立。

1998

ABB 推出 RobotStudio 軟體。

2006

Nvidia 發布了其 CUDA (Compute Unified Device Architecture) 平台，這是 GPU 並行計算技術的一項重大創新，為 AI 發展奠定基礎。

2015

ABB 推出 YuMi，世界上第一個真正的協作型工業機器人。

2026-03

ABB Robotics 和 Nvidia 宣布合作，將 NVIDIA Omniverse 函式庫整合到 RobotStudio 中，推出 RobotStudio HyperReality。

ABB Robotics 與 Nvidia 合作推動實體 AI